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Palm Centro外形是107×53×18mm，Palm Centro，外形方面相当小巧，与以往的TERO 680等型号相比，有很大的区别，Palm Centro 不是使用 Windows Mobile 系统，用回 PalmOS by Access 5.4.9 版本，支援键盘、QWERTY 及笔触输入。透过 Palm Centro 智能电话，用家在撰写 SMS 和管理电子邮件，亦可轻松编排日程和约会、查询最新股价和新闻资讯、以及以 Google Maps 获得方向指引。
虽然键盘很小，虽然之前一直怀疑各种外观设计，内在系统。不过总体感觉似乎还过的去。至于那樱桃红或金属黑的外壳真是光滑细致。
Palm OS智能手机传统的“四大天王”按键是“电话”、“主菜单”、“日历”、“信息”，在Treo 600、650、680上的位置基本相似，而四键在Centro上发生了较大的变化：首先，Palm Centro的功能键区采用了轻触式的设计，按键面积很大，手感并没有台太舒适(和诺基亚N82比比看？)。其次，五向键四周围绕着“四大天王”按键，两侧则是“拨出”和“挂断”键。此外，Palm Centro的QWERTY键盘由Treo 650、680的实体凸起按键变为了软胶质“果冻式”按键， 在Palm OS智能手机家族中，Palm Centro首次采用了130万象素摄像头，但是也并未达到目前的200像素主流水平，至于自动对焦、闪光灯等就更不用提了。在Centro上，拍照和摄像功能是分开由两个软件实现的。该机可以拍摄最大分辨率为1280×1024像素的照片和352×288像素的3gp视频，并有普通、黑白、褐色三种效果可供选择。
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